Сейчас разные источники сообщают совершенно разные цифры. Кто-то говорит что было ~30000 (ГУВД), кто-то что было ~50000 (РиаНовости), кто-то договорился до 100000 (Новая Газета). Последние говорят, что "считали по головам". Но это более чем сомнительно, т.к. сами признаются, что считало 4 человека.
РиаНовости сделали занимательную инографику для оценки количества участников. Посмотреть ее можно здесь.
Я же предлагаю оценить количество участников вам самим, сравнив 3 простые фотографии.
(фото из ЖЖ другого)

А вот 2 архивных фото:
(взяты отсюда)
Москва. 20 января 1991 года, 100 000 (сто тысяч) человек.

Москва. 10 марта 1991 года, 500 000 (пятьсот тысяч) человек.

Думайте сами.
По моим же ощущениям реальная цифра пришедших на Сахарова 24 декабря лежит между оценкой ГУВД и РиаНовости. А Новая Газета, как обычно, врет.

Но корни оранжевых технологий действительно где-то в той же эпохе.